RoboDK是一款功能非常强大且具有成本效益的模拟器，适用于工业机器人和机器人编程。该软件是机器人系统集成商和机器人程序员的宝贵工具，允许用户设计机器人工作单元并通过离线编程生成机器人程序。这款软件使仿真和编程工业机器人变得容易。使用软件，您可以模拟来自40个不同机器人制造商的400多个机器人，并为任何机器人控制器生成机器人程序。 这款软件是用于工业机器人手臂的功能强大且经济高效的模拟器。该软件软件包括离线编程（OLP）工具所需的所有工具。 OLP（或离线编程）是指在生产环境之外对机器人进行编程。 OLP消除了由于车间编程而导致的生产停机时间。 OLP是使机器人系统获得最大投资回报的最佳方法，并且需要适当的仿真工具。采用新程序的时间可以从数周缩短到一天，从而实现了短期生产的自动化。借助RoboDK，您可以轻松地将任何机器人用于任何制造应用，例如机器人机械加工，铣削，焊接，喷涂，3D打印，校准机器人等。
2、软件安装完成后，回到数据包将提供的破解补丁复制到安装目录下替换原文件
默认路径C:RoboDKbin
3、运行HOSTS.BAT自动添加规则禁止程序连网
简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。
5、自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊
在RoboDK中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。
13、用 RoboDK 实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.
该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。
14、机器人后处理器（Post Processor）
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
2、改进的相机模拟选项（最小化/顶级窗口）
3、改进了PNG文件压缩
4、改进的Techman后处理器
5、改进了斗山机器人的运动学
6、使用大型项目时改善了缩放（缩放相对于鼠标光标下方的对象发生）
7、添加了将曲线转换为点的选项
8、添加了将点转换为曲线的选项
9、改进了Jaka机器人的运动学
10、方向变化时，运动过滤不适用
11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米（工具-选项-CAM-程序事件）
12、改进了G02和G03导入支持半径命令
13、为Techman机器人添加了后处理器
14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形（工具-选项-显示）
15、改进的韩语翻译
16、添加了默认设置以设置转盘
17、改进了WRML文件导入
18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题
19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度
20、改进的KUKA IIWA后处理器（线性和线性）
21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标（仅Motoman笛卡尔坐标系）
22、添加了重新批量计算目标的选项
23、使用外轴时改善了轨迹显示
24、添加了运行最后一个脚本的选项（Shift + L）
25、添加了VScode文本编辑器扩展
26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接
27、改进的Aubo后处理器
28、提高了加载速度
29、修复了Denso后处理器错误
破解教程
1、下载数据包并解压，然后双击Install-RoboDK-64-v4.0.0.exe进行安装软件2、软件安装完成后，回到数据包将提供的破解补丁复制到安装目录下替换原文件
默认路径C:RoboDKbin
3、运行HOSTS.BAT自动添加规则禁止程序连网
软件特征
1、取放简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。
5、自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊
在RoboDK中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。
13、用 RoboDK 实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.
该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。
14、机器人后处理器（Post Processor）
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
软件新功能
1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀2、改进的相机模拟选项（最小化/顶级窗口）
3、改进了PNG文件压缩
4、改进的Techman后处理器
5、改进了斗山机器人的运动学
6、使用大型项目时改善了缩放（缩放相对于鼠标光标下方的对象发生）
7、添加了将曲线转换为点的选项
8、添加了将点转换为曲线的选项
9、改进了Jaka机器人的运动学
10、方向变化时，运动过滤不适用
11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米（工具-选项-CAM-程序事件）
12、改进了G02和G03导入支持半径命令
13、为Techman机器人添加了后处理器
14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形（工具-选项-显示）
15、改进的韩语翻译
16、添加了默认设置以设置转盘
17、改进了WRML文件导入
18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题
19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度
20、改进的KUKA IIWA后处理器（线性和线性）
21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标（仅Motoman笛卡尔坐标系）
22、添加了重新批量计算目标的选项
23、使用外轴时改善了轨迹显示
24、添加了运行最后一个脚本的选项（Shift + L）
25、添加了VScode文本编辑器扩展
26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接
27、改进的Aubo后处理器
28、提高了加载速度
29、修复了Denso后处理器错误
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